การฝึกสติ หรือวิปัสสนากรรมฐาน เป็นการฝึกสังเกตปรากฏการณ์ที่เกิดขึ้นกับร่างกายและจิตใจตามความเป็นจริง โดยรู้เท่าทันตามสภาวะ ไม่ถูกครอบงำด้วยความยินดียินร้ายหรือการตัดสิน